Lehre

cdhka_elektrotechnik_zeiss

Vorlesung: Komponenten der Leittechnik
Dozent: Prof.Dr. WANG Lei

Inhalt:
Struktur der optimalen Regelung, Lösungen des Grundproblems der Variationsrechnung, KALMAN Filter, Fuzzy Regelungstechnik, Neuronale Network etc.

Vorkenntnisse:
Theorie der klassischen Regelung- und Steuerungstechnik, Theorie der modernen Regelung- und Steuerungstechnik

Lehrmaterialien:
das von Prof. WANG Lei verfasste Vorlesungsskriptum „Komponenten der Leittechnik“

Nachschlagewerke und Literatur:
Freyberger Franz: „Leittechnik: Grundlagen, Komponenten, Systeme“; Richard Pflaum Verlag, Bad Kissingen, Berlin, Düsseldorf, Heidelberg, 2002; ISBN 3-7905-0859-4.

Weitere Literatur zu den einzelnen Abschnitten wird in der Vorlesung angegeben.

Dauer: 2 Stunden pro Woche

Vorlesung: Signal und Systemtheorie
Dozent: Prof.Dr. WANG Lei

Inhalt:
Grundlegende Definitionen des Systems, Systeme und ihre mathematische Beschreibung, Signale und ihre mathematische Beschreibung, Darstellungsformen von Modellen und Lösen von Modellgleichungen, Stabilität von Übertragungssystemen, Ein-Ausgangsstabilität, LJAPUNOW-Stabilität

Vorkenntnisse:
Theorie der klassischen Regelung- und Steuerungstechnik, Mathematik, Matlab

Lehrmaterialien:
das von Prof. WANG Lei verfasste Vorlesungsskriptum „Signal und Systemtheorie“

Nachschlagewerke und Literatur:
„Signal- und Systemtheorie“ von Thomas Frey, Martin Bossert.

Weitere Literatur zu den einzelnen Abschnitten wird in der Vorlesung angegeben.

Dauer: 2 Stunden pro Woche