1、数字控制技术

课程以现代数字控制技术为基础，介绍数字控制理论基础和分析方法，并结合硬件在环技术介绍数控机床的整机动态特性分析方法。对数控技术的发展历史、现状及发展方向进行论述，结合机床计算机数控技术，对数控机床编程技术，特别是多坐标编程及基于特征的编程技术进行讲述。对插补技术、速度前瞻技术以及样条插补进行论述，对实时以太网运动控制总线技术、数控机床中的位置控制技术、PLC逻辑控制以及伺服驱动技术进行介绍。

2 、计算机控制技术

以自动控制理论和计算机技术为基础，以计算机为控制工具，介绍计算机控制系统的基本知识和基本应用技术，了解计算机控制系统及其组成及其发展概况和趋势。掌握数字采样控制的基本理论和计算机控制系统数字控制器设计方法及工程实现。通过本课程的学习培养学生运用计算机进行控制领域问题的分析和解决的能力，为今后控制系统的设计、开发和实现打好坚实的基础