科研

在德国目前承担的课题：

  • 机构及机械装置的数字化图书馆(DFG:DMG-Lib)
    项目来源：德国国家基金会DFG
    起止时间：2003.9至今
    1.数字图书馆的设计方案拟定，三所学校之间的工作分配和协调；
    2.原始数据、重要文献、机构模型和技术资料的收集、筛选、摄影和摄像；
    3.撰写机构模型的技术文件(机构原始数据、技术图纸、运动特性、应用实例)；
    4.机构综合理论、方法、综合程序开发；
    5.机构模型数据库的建立(局部和总体)，机构分类、查找策略；
    6.机构模拟程序、教学程序和应用程序的编写。

  • 由各向异性可调的纤维增强构件组成的自适应柔性机构的研究与开发(DFG:SFB639-D2)
    项目来源：德国国家基金会DFG
    起止时间：2004.3至今
    纤维增强复合材料的转动副和移动副在结构组成上的系统研究，将刚体运动副模拟为各向同性的具有非线性大变形的弹性运动副，利用等效模型建立运动分析数学模型并进行运动模拟运算，研制作为导向机构的自适应柔性机构，研制用于纤维增强复合样品的纯弯曲疲劳实验机构。

  • 纤维增强的多功能集成夹层平板和单向曲板的设计规范与其生产工艺及设备的研究(DFG:SFB639-D4)
    项目来源：德国国家基金会DFG
    起止时间：2004.3至今
    驱动和控制系统在内的所有执行机构和传动机构的整体规划、方案设计；加工中织物预制件的自动化操作方式设计；机构系统与快速热塑模压工艺适应性的基础研究，机构系统在高温条件下工作特性的模拟及其可行性的评估；机构系统关键部件的结构设计；所研制的机构系统与整个加工过程以及与其它设备系统的协调、调试和运行。

其它正在进行的工业开发课题：

  1. EU-ILIPT：Intelligent Logistics for Innovative Product Technologies，进行中；

  2. BMBF (德国联邦科技教育部)：研究与开发纤维增强复杂空心制品在编织中的抓取机构（ToHoP），进行中；

  3. 国家烟草专卖局烟草科技重大专项: 超高速卷接包包装机组研制，进行中。